Yazar "Uçar, Ahmet" için Anadolu Üniversitesi Dergileri listeleme
-
Belirsizlik İçeren ve Doğrusal Olmayan Robot Kollarının Gürbüz Denetimi
Ablay, Günyaz; Uçar, Ahmet (Anadolu Üniversitesi, 2009)Belirsizlik içeren ve doğrusal olmayan robot kollarının denetimi için bir doğrusal olmayan gürbüz denetleç önerilmiştir. Kapalı çevrimli sistemin kararlılığı Lyapunov yöntemiyle sağlanmış ve kapalı çevrim performansının ... -
Pl Kontrollü Doğrusal Olmayan Sistemlerde Osilasyon
Uçar, Ahmet; Çelik, Vedat (Anadolu Üniversitesi, 2004)Mühendislik sistemlerinin çoğu doğrusal olmayan dinamikler içerirler. Bu sistemlerin kontrolü için bir çok metod geliştirilmiştir. Bununla beraber endüstriyel bir çok uygulamada doğrudan uygulanabilirliliğinden ve ...