Ara
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
Use and application of general quaternion transformations in robotics
(2002)
Bu makalede kuaternion cebri ve prizmatik manipülatörler için bir genel kuaternion dönüşümünü incelenmiştir. Dönme dönüşümünde, Euler parametreleri ve dönme matrisi arasında bir bağıntı geliştirilmiştir. Bu bağıntı robot ...