Ara
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
Use and application of general quaternion transformations in robotics
(2002)
Bu makalede kuaternion cebri ve prizmatik manipülatörler için bir genel kuaternion dönüşümünü incelenmiştir. Dönme dönüşümünde, Euler parametreleri ve dönme matrisi arasında bir bağıntı geliştirilmiştir. Bu bağıntı robot ...
Klasik fizikte kuaternionik gösterimler
(2001)
Bu çalışmada; Newton'un 2. hareket yasası, 2 ayrı formda ve açısal momentum, konum ve birim kuaternionlara quaternion operatörleri uygulanarak kuatemionik denklemlerle incelenmiştir. Ayrıca klasik fizikteki harmonik salınıcı ...