Kurum Yazarı "Kıyak, Emre" Makale Koleksiyonu İçin Listeleme
-
Aircraft Sensor and Actuator Fault Detection, Isolation, and Accommodation
Kıyak, Emre; Kahvecioğlu, Ayşe; Çalışkan, Fikret (Asce-Amer Soc Civil Engineers, 2011)The purpose of the paper is to present an approach to detect, isolate, and accommodate the aircraft sensor and actuator faults using unknown input observers (UIOs). Full-order observers, reduced-order observers, and UIOs ... -
Bir döner kanata arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
Kıyak, Emre; Ermeydan, Ahmet (2017)Bu çalışmada bir döner kanatın farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri verilen hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi ... -
Fault diagnosis for a UAV using unknown input observer
Kıyak, Emre; Ermeydan, Ahmet (Inderscience Enterprises LTD, 2016)In this paper a fault tolerant control strategy for a quadrotor is proposed in the presence of actuator faults. A linear mathematical model which is derived from nonlinear model by calculating the Jacobian matrix of the ... -
Fault tolerant flight control system design to a rotary wing aircraft
Kıyak, Emre; Ermeydan, Ahmet (Gazi University, Fac Engineering Architecture, 2017)In this study, fault tolerant control is made using improved PID controller approach with different motor fault scenarios in a quadrotor. A realistic simulation was set up by obtaining dynamics equations of aircraft and ... -
Sensor Faults Diagnosis in Aircraft Lateral Flight Control Using Model Based Approaches
Kıyak, Emre (2015)Bu çalışmada, algılayıcı arızası tespiti ve ayrımı ele alınmaktadır. Havacılık gibi yüksek emniyet gerektiren kontrol sistemlerinde arıza tespiti ve ayrımı teknikleri kullanılmaktadır. Böyle sistemlerde, arızalar istenmeyen ...