Yazar "Ünal, Hakkı Ulaş" için Tez Koleksiyonu listeleme
-
Decentralized control of time-delay systems
Erol, Hüseyin Ersin (Anadolu Üniversitesi, 2014)Bu tezde, zaman gecikmeli sistemler için merkezi olmayan denetleyici tasarımı ele alınmıştır. Doğrusal zamandan bağımsız (DZB) zaman gecikmeli bir sistemin merkezi olmayan zaman gecikmeli denetleyiciler ile kararlı ... -
Tek eklemli deneysel bir esnek robot kolu için gürbüz kontrolör tasarımı
Ünal, Hakkı Ulaş (Anadolu Üniversitesi, 2002)Bu tezde, bir ucu bir DC servo motorun milindeki bir bağlantı elemanına yerleştirilmiş, diğer ucunda ise bir yük bulunan tek eklemli çok esnek bir robot kolunun modellemesi yapılmış ve bu deneysel kol için gürbüz kontrolörler ...