Ara
Toplam kayıt 4, listelenen: 1-4
Esnek robot kollarının modellenmesi ve kontrolü
(Anadolu Üniversitesi, 1997)
Bu tezde, ilk olarak tek linkli bir esnek robot kolu, ikinci olarak da ilk linki katı ikinci linki ise esnek olan ve uç kısmındaki kütlesi tam olarak bilinmeyen iki linkli bir robot kolu Hamilton prensibi kullanarak ...
İki eklemli esnek bir robot kolunun modellenmesi ve kontrolü
(Anadolu Üniversitesi, 1997)
Bu tezde ilk parçası katı, ikincisi ise esnek bir yapı olan ve uç kısmında kütlesi bilinmeyen ancak belirli bir aralık içerisinde değiştiği varsayılan bir yüke sahip iki parçalı bir robot kolunun modellenmesi ve kontrolü ...
Esnek robot kolları için kontrol yöntemleri uygulamaları
(Anadolu Üniversitesi, 2000)
Bu tezde ilk olarak tek eklemli esnek robot kolu kontrolü için deneysel düzenek hazırlanmış, hazırlanan bu düzeneğe PD, PID, doğrusal olmayan PD benzeri ve doğrusal olmayan PID benzeri kontrol yöntemleri uygulanarak verdikler ...
Tek eklemli deneysel bir esnek robot kolu için gürbüz kontrolör tasarımı
(Anadolu Üniversitesi, 2002)
Bu tezde, bir ucu bir DC servo motorun milindeki bir bağlantı elemanına yerleştirilmiş, diğer ucunda ise bir yük bulunan tek eklemli çok esnek bir robot kolunun modellemesi yapılmış ve bu deneysel kol için gürbüz kontrolörler ...