Yazar "Ermeydan, Ahmet" için Tez Koleksiyonu listeleme
-
Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
Ermeydan, Ahmet (Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada bir quadrotorun farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri çıkarılan hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi ...