Yazar "Kıyak, Emre" için Tez Koleksiyonu listeleme
-
Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
Ermeydan, Ahmet (Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada bir quadrotorun farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri çıkarılan hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi ... -
Küçük bir İHA turbojet motoruna ait çeşitli parametrelerin performans takibi ve analizi
Özer, Nilgün Fazilet (Anadolu Üniversitesi, 2015)Anadolu Üniversitesi ve TEI (Tusaş Engine Industry) arasındaki üniversite- sanayi iş birliği çerçeve programı kapsamında gerçekleştirilen bu tezde, insansız hava araçlarına yönelik motor sağlığı izleme konusu ele alınmıştır. ... -
Uyarlanabilir sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) ile bir insansız hava aracı için uçuş kontrolü
Durmaz, Ozan (Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada, insansız bir hava aracı olan Telemaster uçağının, DATCOM yazılımı yardımıyla kararlılık türevleri bulunmuştur. Bu kararlılık türevleri ile hava aracının matematiksel bir modeli MATLAB Simulink ortamında ...