Konu "Robotlar" için Tez Koleksiyonu listeleme
Toplam kayıt 3, listelenen: 1-3
-
Altı serbestlik dereceli genel maksat maniplatörünün kinematik modellenmesi
(Anadolu Üniversitesi, 1991)Maniplatör kinematiği, maniplatör kolunun yaptığı hareketlerin geometrisini inceler . Belirli görevler için, maniplatör kolunun hareketlerinin tasarlanması gerekir. Bu yüzden kinematik, maniplatör dizaynında ve kontrolunda ... -
Robot kollarının kinematiğinin incelenmesi ve dört serbestlik dereceli robot manipülatörü ile bir uygulama
(Anadolu Üniversitesi, 1991)Robotlar, son yıllarda endüstrinin bir çok alanlarında kullanılmaya başlanmış ve üretim kalitesinin artmasında, zaman ve işçilikten tasarrufta, maliyetin düşürülmesine çok yararlı olduğu görülmüştür. Bu çalışmada amaç, ... -
Robotların mekanik tasarımı ve robot elleri analizi
(Anadolu Üniversitesi, 1990)Bu çalışmada amaç, ülkemizde yeni bir konu olan robotların mekanik tasarım yaklaşımını ve ellerin analizini içeren bir araştırma sunmaktır. Öncelikle, endüstri robotları tanıtılmış ve daha sonra robotların mekanik tasarımı, ...