Browsing Cilt.10 Sayı.2 by Subject "Doğrusal Olmayan Sistemler"
Now showing items 1-1 of 1
-
Belirsizlik İçeren ve Doğrusal Olmayan Robot Kollarının Gürbüz Denetimi
(Anadolu Üniversitesi, 2009)Belirsizlik içeren ve doğrusal olmayan robot kollarının denetimi için bir doğrusal olmayan gürbüz denetleç önerilmiştir. Kapalı çevrimli sistemin kararlılığı Lyapunov yöntemiyle sağlanmış ve kapalı çevrim performansının ...