Yayın tarihi için Tez Koleksiyonu listeleme

Space manipulator kinematics for docking operations

Parlaktuna, Osman (Vanderbilt University, 1990)

Robotic manipulators carried by future spacecraft are expected to perform important tasks in space, like satelite assembly. However, since the base of the manipulator (satelite) is not fixed in space, some problems will ...

Ses yolunun matematik modeli

Gülmezoğlu, Mehmet Bilginer (Anadolu Üniversitesi, 1992)

Bu çalışmada, sekiz ünlü için çeşitli modellerden elde edilen ses bölgesi alan fonksiyonun bilgisayar ekranında çizilerek sağır ve dil- sizlerin eğitiminde kullanılabilecek algoritmaların geliştirilmesi amaçlanmıştır. İlk ...

Petri ağlarında örtüşmeli ayrıştırma ve genleştirme kullanılarak kontrolör tasarımı

Aybar, Aydın, [tarih] (Anadolu Üniversitesi, 2001)

Kesikli olay sistemlerin modelleme yöntemlerinden, Petri ağı, vektörel, otomata ve dil gösterimleri incelenmiştir. Bugüne kadar sürekli durum sistemleri için kullanılmış olan ve kesikli durum sistemlerinin yalnızca vektörel ...

Topolojik kenar işleçleri

Aybar, Elif (Anadolu Üniversitesi, 2004)

Bu tez çalışmasında, topolojik özellikleri kullanan iki yeni kenar algılama yöntemi geliştirilmiştir. Bağlantı haritası (conn-map) bir gözlem penceresindeki orta pikselin diğerlerine nasıl bağlandığının gösterimidir. Her ...

Veri iletişim ağlarında gürbüz akış kontrolü

Ataşlar, Banu (Anadolu Üniversitesi, 2004)

B u çalışmada, belirsiz ve zamanla deği§en birden fazla zaman gecikmesine sahip veri iletişim ağları ele alınmış ve debi tabanlı akış kontrolü probleminin çözümü için m kontrolör tasarımı üzerine çalışmalar yapılmıştır. ...

Statistical analysis of membership-set based estimators

At, Nuray (Anadolu Üniversitesi, 2005)

Bu tezde üyelik-seti bazlı kestirim algoritmalarının istatiksel analizi iki farklı durum için çalışıldı. İlk durumda periyodik girdi ve birimdik regresorlar kullanıldı. Bu durum için ilk önce üyelik-seti çapına ait alt ve ...

Rüzgar ve güneş verilerinin sinyal işleme yöntemleriyle analizi ve sistem modellemesi

Hocaoğlu, Fatih Onur (Anadolu Üniversitesi, 2008)

Bu tez çalışması, yenilenebilir enerji alanında hem veri (rüzgar-güneş) modelleme hem de enerji üretim sistemi boyutlandırması konularında gerçekleştirilmiş özgün yaklaşımları içermektedir. Çalışmanın ilk aşamasında, saatlik ...

Birim yüklenme probleminin matematiksel ve akıllı sezgisel yaklaşımlar kullanılarak çözülmesi

Başaran, Ümmühan (Anadolu Üniversitesi, 2010)

Güç sistemleri optimizasyonunda önemli problemlerden biri olan birim yüklenme problemi, hem matematiksel (gevşetilmiş Lagrange, ceza fonksiyonları, genişletilmiş Lagrange ceza çarpanları, genelleştirilmiş subgradient (MSG) ...

Güç sistemlerinin dalgacık tanım kümesinde diferansiyel denklemler kullanılarak modellenmesi

Ağalar, Şener (Anadolu Üniversitesi, 2010)

Bu tezde, elektrik/elektronik devreleri benzetiminde iki farklı dalgacık yaklaşımı kullanılmıştır. Dönüşüm matrisi ve bağlantı katsayıları yöntemleri kullanılarak bu devrelerin çözümlenmesi ortaya konulmuştur. Güç sistemlerinde ...

Trade-offs in automotive active suspension design

Türkay, Semiha (Anadolu Üniversitesi, 2010)

In this thesis, a strongly consistent subspace algorithm for the identification of discrete-time, linear time invariant systems from nonuniformly spaced power spectrum measurements is proposed. A byproduct subspace algorithm ...

Hareket dengelemeli ve lifting tabanlı video kodlayıcı tasarımı

Telçeken, Sedat (Anadolu Üniversitesi, 2010)

Bu tezde, hareket dengeleme yöntemini kullanan yükseltme tabanlı hibrit bir kodlayıcı tasarlanarak görüntü kalitesinden fark edilir düzeyde ödün vermeden video sinyallerinin sıkıştırma oranının arttırılması üzerine ...

Control of continuous Petri nets with infinitive servers semantics

Apaydın, Hanife (Anadolu Üniversitesi, 2010)

Bu tezde, zamanlandırılmış sürekli Petri ağı modeli ele alınmıştır. Zamanlandırılmış sürekli Petri ağlarının kontrol girdilerinin durumlara bağlı olarak kısıtlanması gibi kendilerine özgü bazı özelliklerinden dolayı, bu ...

Tekil dönüşüm matrisleri üreten blok dalgacık süzgeç tasarımı

Doğan, Muzaffer (Anadolu Üniversitesi, 2010)

Bu tezde tekil dönüşüm matrisi üreten dalgacık süzgeç bankaları için çeşitli tasarım yöntemleri ve algoritmalar geliştirilmiştir. İlinti yapısı bilinen sinyaller için en büyük kodlama kazancını veren dönüşüm kodlama yöntemi ...

H? controller design for uncertain multiple-time-delay systems

Ünal, Hakkı Ulaş (Anadolu Üniversitesi, 2010)

In this dissertation, H? controller design for systems with multiple uncertain time-delays is studied. In the H? controller design for these systems, since the nominal time-delays are taken outside the generalized plant, ...

Bir güç kalitesi problemi olan kırpışmanın Hilbert-Huang dönüşümü kullanılarak belirlenmesi ve kısa dönem şiddetinin hesaplanması

Önal, Yasemin (Anadolu Üniversitesi, 2011)

Kısa dönem kırpışma şiddeti (short term flicker severity-Pst), IEC standartlarında güç kalitesinin önemli ve geçerli bir endeksidir. Pst’nin doğru bir biçimde hesaplanması güç kalitesinin izlenmesinde önemli bir yoldur. ...