Tez Koleksiyonu
https://hdl.handle.net/11421/2372
Thesis Collection2024-03-29T05:16:27ZGALILEO uydu seyrüsefer sistemi E5 sinyal simülasyonu
https://hdl.handle.net/11421/5226
GALILEO uydu seyrüsefer sistemi E5 sinyal simülasyonu
Arslan, Erman
Günümüzde teknolojinin çok hızlı bir şekilde gelişmesiyle birlikte pek çok alanda uyduya dayalı seyrüsefer sistemlerine olan gereksinimde artmıştır. 90’lı yıllardan beri kullanımda olan GPS ve son yıllarda tam operasyonel olan GLONASS ile birlikte halen gelişim aşamasında olan COMPASS ve GALILEO üç boyutlu konum belirleme sistemlerinin temellerini oluşturmaktadır. Özellikle sivil kullanıcılara yüksek doğruluk ve hassasiyette hizmet sağlayabilmek üzere Avrupa Birliği ve Avrupa Uzay Ajansı tarafından geliştirilmekte olan Galileo sistemi, E5-E6-E1 olarak tanımlanan üç sinyal bandı üzerinden yayın yapmaktadır. Bu sinyal bantlarından E5, tüm sivil kullanıcılara hizmet sağlamak üzere tahsis edilmiştir. Bu çalışmanın amacı, Galileo E5 sinyalinin simülasyonu ve bir kullanıcı arayüzü tasarımının gerçekleştirilmesidir. Bu doğrultuda sinyal simülasyonu işleminde kullanıcı tarafından orijinal seyrüsefer mesajına ilave bir veri mesajının yüklenebilmesi ve demodülasyon işlemi sonucunda tüm veri mesajının görüntülenebilmesi hedeflenmiştir. Üç aşamadan oluşan bu çalışmada öncelikle E5 sinyali için gerekli matematiksel denklemler ortaya konulmuştur. Daha sonra bu denklem takımları matematiksel problemlerin çözümünde ve analizinde kullanılmak üzere tasarlanmış olan MATLAB (Matrix Laboratory) R2013a programlama dili vasıtasıyla bilgisayar ortamına aktarılmış ve sinyal simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın son aşamasında ise üretilen sinyal grafiklerinin ve Galileo sistemi ile ilgili genel bilgilerin sunulabilmesi amacıyla MATLAB-GUI (Graphical User Interface) kullanılarak interaktif bir arayüz tasarımı gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın uygulama aşamasında geliştirilen arayüze eklenen Türkiye haritası üzerinde kullanıcı tarafından rasgele seçilen herhangi bir nokta için üç boyutlu konum belirleme işlemi sunulmuştur.
Tez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesi; Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Havacılık Elektrik ve Elektroniği Anabilim Dalı; Kayıt no: 383294
2016-01-01T00:00:00ZGPS verici ve alıcısı sinyal simülasyonu
https://hdl.handle.net/11421/5230
GPS verici ve alıcısı sinyal simülasyonu
Süzer, Ahmet Esat, 1989-
1990’lı yılların başından itibaren popüler olmaya başlayan uydu sistemleri günümüzde hem sivil, hem askeri birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Önceleri sadece askeri amaçlı kullanılan uydu temelli seyrüsefer sistemleri, zaman içerisinde sivil kullanıma da açılmış, tüm ulaşım araçlarında küresel boyutta konum belirleme amaçlı seyrüsefer yardımcısı olarak kullanılmaya başlamıştır. Farklı ülkeler tarafından geliştirilmiş uydu temelli Küresel Konum Belirleme sistemlerinden birisi de ABD tarafından geliştirilen GPS (Global Positioning System)’tir. Başlangıçta 21 operasyonel 3 yedek toplam 24 uydu ile hizmet vermesi planlanan sistem, şimdilerde toplam 31 operasyonel uydu ile kullanıcılarına hizmet vermektedir. Günümüzde GPS uyduları, mevcut L1 (1575,42 MHz) ve L2 (1227,60 MHz) frekansına ilave olarak L5 (1176,45 MHz) frekansının da eklenmesi ile toplam üç farklı frekanstan yayın yapmaktadır. Bu çalışmanın amacı, GPS L1 sinyalinin simülasyonu ve kullanıcı arayüzü tasarımının gerçekleştirilmesidir. Bu doğrultuda öncelikle kullanıcı tarafından seçilen dört uyduda L1 sinyali üretilmiş ve daha sonra üretilen sinyallere ortam gürültüsü eklenerek alıcıya ulaşması sağlanmıştır. Alıcı düzeyinde gelen sinyallerin demodülasyon işlemi sonucunda kullanıcı için son derece önemli bilgiler içeren seyrüsefer mesajı elde edilmiştir. Simülasyonda kullanılan sinyal işleme teknikleri, MATLAB (Matrix Laboratory) R2015b programlama dili aracılığıyla gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın son aşamasında ise alıcının gelen sinyallerden elde ettiği sonuçlar ve konum bilgilerinin sunulabilmesi amacıyla MATLAB-GUI (Graphical User Interface) kullanılarak bir arayüz tasarımı gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın uygulama aşamasında, geliştirilen arayüz ile kullanıcının hesaplanan ve gerçek konumunun harita üzerinde gösterilme imkânı sunulmuştur. Ayrıca tasarlanan arayüz ile, uydu sinyalinin üretiminden alıcıda seyrüsefer mesajının elde edilmesine kadar gerçekleşen işlemler sonucu oluşan sinyal çıktıları incelenebilmektedir.
Tez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesi; Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Havacılık Elektrik ve Elektroniği Anabilim Dalı; Kayıt no: 480226
2017-01-01T00:00:00ZTürkiye uydu haberleşme sistemlerindeki gelişmeler ve GPS uygulamaları
https://hdl.handle.net/11421/5228
Türkiye uydu haberleşme sistemlerindeki gelişmeler ve GPS uygulamaları
Topcu, Murat
Bu çalışmada uydu ve uzay kavramı hakkında genel bir bilgi verilmiş olup, uzay çalışmalarının kısa tarihçesi ve Türkiye'de uzay çalışmalarının tarihi konuları kısaca sunulmuştur. Tarih bilgisinin ardından uzayda görev yapan insan yapımı uyduları incelemek üzere uydu tanımı, yörünge kavramı ve yörünge tipleri üzerinde durulararak, yörüngelerin kullanıldıkları görev alanları, önbilgi olarak belirtilmiştir. Uyduların görev yaptıkları alanlar, haberleşme, gözlem, seyrüsefer, meteoroloji, bilimsel ve arama kurtarma amaçlı uydular ana başlıkları altında toplanmıştır. Her anabaşlığın altında, bu görev alanına ait görevleri icra eden uydular ve teknolojileri hakkında bilgiler sunulmuştur. Bu örnekler eski ve yeni tip teknolojileri de içerecek şekilde alt sistemleri ile birlikte verilmeye çalışılmıştır. Uzay, uydular ve teknolojilerini oluşturan bölümlerin ardından ülkemizde uzay alanında çalışmalar yapan veya yapmaya çalışan kurumlar ve ülkemiz açısından önemli Bilsat, Rasat, Göktürk ve Türksat gibi projeler hakkında genel bilgiler sunulmuştur. Bu tezde ayrıca, Türkiye'nin bundan sonraki süreçte uzay çalışmaları bağlamında yapması gerekenler sıralanarak Ülkemiz için çıkarımlarda bulunulmuştur. Bununla birlikte, PBN yaklaşmaların havacılık sistemi içerisinde varlığının artırılmasının yanı sıra Ülkemizdeki havaalanlarında yaygınlaştırılmasına vurgu yapılarak tekniğinden ve sağlayacağı faydalardan bahsedilmiştir.
Tez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesi; Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Havacılık Elektrik ve Elektroniği Anabilim Dalı; Kayıt no: 433744
2017-01-01T00:00:00ZHavada ayırma güvence sistemlerine yeni bir yaklaşım
https://hdl.handle.net/11421/5217
Havada ayırma güvence sistemlerine yeni bir yaklaşım
Çeçen, Ramazan Kürşat
Uçaklar arasında yapılan ayırma işlemlerinin etkili ve emniyetli bir şekilde yapılması hava trafik hizmetleri için büyük önem arz etmektedir. Bu çalışmada, havada ayırma güvence sistemine dayalı çarpışma ihtimalinin belirlenmesi ve uygun çözüm önerisinin bulunması üzerine araştırmalar yapılmıştır. Çarpışma ihtimalinin belirlenebilmesi için uçakların yörünge tahminlerinin yapılması gerekmektedir. Pozisyon bilgisi hesaplanırken determinist yöntem kullanılmıştır. Bu yöntem uçaklar hakkındaki konum bilgilerinin tam olarak bilindiği kabulüne dayanan bir yöntemdir. Çözüm önerileri uçaklar arasındaki göreceli irtifaya, göreceli mesafeye, irtifalarına, baş açılarına, minimum ayırma mesafesine ve hızlarına göre verilir. Çözüm önerisi yatay eksende ya da dikey eksende verilebilmektedir. Uygulanan çözüm önerileri ile uçakların hızlarında değişiklik yapılmadan sadece baş açıları ve tırmanma açıları değiştirilerek uçaklar arasındaki minimum ayırmanın sağlanması hedeflenmiştir. Tasarımı yapılan bu algoritma bilgisayar ortamında gerçekçi çarpışma ihtimalleri sayesinde test edilmiştir. Algoritmanın test edilmesi için MATLAB programı seçilmiş ve bu algoritmanın ürettiği çözüm önerileri grafikler yardımıyla görsel hale getirilmiştir. Uygulanan çözüm önerileri sonrasında uçaklar izlenmeye devam edilmiştir ve uyguladıkları çözüm önerileri sayesinde bir daha olası bir çarpışma ihtimali gözlemlenmemiştir.
Tez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesi; Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Havacılık Elektrik ve Elektroniği Anabilim Dalı; Kayıt no: 382346
2014-01-01T00:00:00Z