Advanced Search

Show simple item record

dc.contributor.advisorFilik, Tansu
dc.contributor.authorUluskan, Seçkin
dc.date.accessioned2018-09-07T10:21:08Z
dc.date.available2018-09-07T10:21:08Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.uri
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11421/4872
dc.descriptionTez (doktora) - Anadolu Üniversitesien_US
dc.descriptionAnadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalıen_US
dc.descriptionKayıt no: 469282en_US
dc.description.abstractHareketli sensörlerle radyo frekansı (RF) yayıcı konumlandırma; rota planlaması, sağlam tahmin sistemleri ve verimli konumlandırma algoritmaları vb. konularını içeren çok boyutlu bir sorundur. Bu çalışma, hareketli sensörlerle başarılı bir konumlandırma sistemi elde etmek için eksiksiz bir yapı sunmaktadır. Rota planlamasına yönelik olarak bu çalışmada, sürekli rotalar boyunca sürekli ölçümler alındığını varsayan Fisher sürekli bilgi matrisi (FCIM) adı verilen yeni bir kavram oluşturmuştur. FCIM'ler kullanılarak, sınırlı uzunlukta doğrusal bir rota için en iyi doğrultunun, yalnızca toplam hareket uzunluğunun yayıcıya başlangıç uzaklığına oranın bir fonksiyonu olduğu kanıtlanmıştır. Dahası, alınan sinyal gücü (RSS) tabanlı konumlandırma için, hareket eden sensör yayıcıya ulaşabiliyorsa, en iyi rotanın yayıcıya doğru hareket etmek olduğu tespit edilmiştir. Sonraki aşamada, RSS tabanlı konumlandırma için yol kayıp katsayısının (PLE) ve yayıcının gücünün bilinmediği durumlarda, Üstel Bilinmezlik Doğrultusu (DEU) olarak adlandırılan yeni güçlü bir geometrik çözüm önerildi. DEU, yayıcının konumunu tahmin etmeden ona doğru hareket etmek için temel oluşturmaktadır. Bu nedenle DEU, hareketli sensörler için etkili bir rota planlama aracı ve dahası Cramer Rao Alt Sınırını (CRLB) yakalayan ve hesaplama verimliliğini artıran etkin bir konumlandırma sistemi olarak önerilmektedir. Yayıcı konumlandırmada hareket eden sensörlerden yararlanılması, kaçınılmaz olarak sensör konumlarına yönelik bilginin hatalı olmasına neden olur. Bunun için bu çalışma, yayıcıyı özel bir çember boyunca arayarak Maksimum Olabilirlik tahmininin (MLE) genel minimumunu güvenli bir şekilde bulan Dairesel Belirsizlik adı verilen yeni bir konum belirleme stratejisi önermektedir. Diğer yöntemler kısmen başarısız olurken, Dairesel Belirsizlik yöntemi her durum için CRLB'yi yakalayabilmektedir.en_US
dc.language.isoengen_US
dc.publisherAnadolu Üniversitesien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectUzaktan komutalı pilotsuz uçaklaren_US
dc.titlePassive noncooperative RF Emitter localization via moving sensorsen_US
dc.typedoctoralThesisen_US
dc.contributor.departmentFen Bilimleri Enstitüsüen_US
dc.identifier.startpageXV, 95 yaprak : resim + 1 CD-ROM.en_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record