Yazar "Ünal, Hakkı Ulaş" için listeleme
-
Tek eklemli deneysel bir esnek robot kolu için gürbüz kontrolör tasarımı
Ünal, Hakkı Ulaş (Anadolu Üniversitesi, 2002)Bu tezde, bir ucu bir DC servo motorun milindeki bir bağlantı elemanına yerleştirilmiş, diğer ucunda ise bir yük bulunan tek eklemli çok esnek bir robot kolunun modellemesi yapılmış ve bu deneysel kol için gürbüz kontrolörler ... -
Tracking sustained oscillations in delay model oregonators
Ünal, Hakkı Ulaş; Boussaada, İslam; Niculescu, Silviu-Iulian (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016)Sustained oscillations occur in many biological organisms and some chemical reactions. Belousov-Zhabotinskii (BZ) reaction is one these chemical oscillators, however, since its oscillatory behaviour is analogous to ones ... -
Utilization of non-causal uncertainty blocks in the robust flow controller design problem for data-communication networks
Ünal, Hakkı Ulaş; İftar, Altuğ (IEEE, 2008)Robust How controller design problem for data-communication networks with multiple uncertain time-delays is considered. A recent result on the validity of the small gain theorem for systems with non-causal subsystems is ...