Yazar "Özkan, Metin" için listeleme
-
A combined direct and indirect adaptive control scheme for a wheeled mobile robot using multiple models
Onat, Altan; Özkan, Metin (Springer Verlag, 2014)This chapter presents a method about trajectory tracking control of a nonholonomic wheeled mobile robot. The main focus of the chapter is to improve the transient response for the trajectory tracking control of mobile ... -
Dynamic adaptive trajectory tracking control of nonholonomic mobile robots using multiple models approach
Onat, Altan; Özkan, Metin (Taylor & Francis LTD, 2015)This paper presents an approach for the trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots (WMR) by combining one of the existing adaptive control methods and multiple identification models. The overall ... -
Endüstriyel robotlar için kolay programlama arayüz tasarımı ve gerçeklemesi
Uyanık, Cihan (Anadolu Üniversitesi, 2017)Endüstriyel robotlar, sağlamış oldukları üretim standardizasyonu, hız ve kararlılık sayesinde modern üretim sistemlerinin vazgeçilmezi haline gelmiş olup, kullanım talepleri günden güne artmaktadır. Endüstriyel robotların ... -
Trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots: Combined direct and indirect adaptive control using multiple models approach
Onat, Altan; Özkan, Metin (2012)This paper presents a novel methodology for the trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots using multiple identification models. The overall control system includes two stages. In the first stage, a ... -
Türk hümanizmasından mertebeler devletine: Hilmi Ziya Ülken’in hâkimiyet’i
Özkan, Metin (Anadolu Üniversitesi, 2022)Bu çalışma, Hilmi Ziya Ülken’in devlet tahayyülüne odaklanıyor. Mertebeler devleti kavramsallaştırmasıyla sunduğu devlet modeli, kendi ifadesiyle ütopik bir niteliğe sahip değildir. Siyaset teorisinde karşılaşıldığı haliyle ...
