Browsing by Author "Alanyalı, Soner"
Now showing items 1-6 of 6
-
Altı serbestlik dereceli genel maksat maniplatörünün kinematik modellenmesi
Karaağaç, Adil (Anadolu Üniversitesi, 1991)Maniplatör kinematiği, maniplatör kolunun yaptığı hareketlerin geometrisini inceler . Belirli görevler için, maniplatör kolunun hareketlerinin tasarlanması gerekir. Bu yüzden kinematik, maniplatör dizaynında ve kontrolunda ... -
Demiryolu taşıtlarında fren sistemlerinin incelenmesi
Yorgun, Hüdai (Anadolu Üniversitesi, 1989)Bu tezde, demiryolu taşıtlarında kullanılmakta olan fren sistemleri çeşitli karakteristik özelliklere bağlı olarak incelenmeye çalışılmıştır. Doğrudan doğruya atmosferden temin edilebilmesi, kolay depo edilebilmesi, ... -
Kam mekanizmaları ve bilgisayarla tasarımı
Emirdağ, Günay (Anadolu Üniversitesi, 1988)Bu tezde, yüksek hızlı kam mekanizmalarının kinematik krakteristikleri irdelenmiş ve dizayn kriterlerini sağlayan minimum kam boyutunun belirlenmesine çalışılmıştır. Basınç açısı, kam yüzey eğrilik yarıçapı ve basma gerilimi ... -
Kam mekanizmalarında titreşimler ve özfrekansların hesaplanması
Alanyalı, Soner (Eskişehir Devlet Mühendislik ve Mimarlık Akademisi, 1979)Kam mekanizmaları, motorlarda supapların açılmasını, supap yayları ise kapanmasını sağlarlar. Her silindirin bir de kam mekanizması mevcuttur. Bu çalışmada kam mekanizması ve supap beraberce düşünülmüş- tür. Öncelikle ... -
Robot kollarının kinematiğinin incelenmesi ve dört serbestlik dereceli robot manipülatörü ile bir uygulama
Can, Yücel (Anadolu Üniversitesi, 1991)Robotlar, son yıllarda endüstrinin bir çok alanlarında kullanılmaya başlanmış ve üretim kalitesinin artmasında, zaman ve işçilikten tasarrufta, maliyetin düşürülmesine çok yararlı olduğu görülmüştür. Bu çalışmada amaç, ... -
Robotların mekanik tasarımı ve robot elleri analizi
Cimtalay, Selçuk (Anadolu Üniversitesi, 1990)Bu çalışmada amaç, ülkemizde yeni bir konu olan robotların mekanik tasarım yaklaşımını ve ellerin analizini içeren bir araştırma sunmaktır. Öncelikle, endüstri robotları tanıtılmış ve daha sonra robotların mekanik tasarımı, ...
