Çok-robotlu uygulamalarda çalışılan ana konulardan biri görevleri robotlara dağıtmak ve bu dağıtılmış görevleri kullanan robotlar için etkin rotalar inşa etmektir. Bu makalenin esas amacı piyasa temelli görev dağıtım ...

Bu çalışmada, bir yüzey interpolasyonu uygulaması geliştirilmiştir. Bu amaçla, $R^3$ de değişik biçim, konum ve yönlenmelere sahip ardışık kapalı eğriler birleştirilmiş ve düzgün, sürekli bir yüzey oluşturulmuştur. Uygulama ...