Yazar "Parlaktuna, Osman" için listeleme
-
Bir uçağın irtifa kontrolünde klasik ve bulanık PD denetleyici performanslarının karşılaştırılması
Uçağın uçuş zarfı içinde istenen bir uçuş durumunda uzun bir süre tutulması başlıca kontrol problemidir. İç ve dış ortam uyarılarından kaynaklanan bozucu etkilerden dolayı, uçağın dinamik durumu kısa bir süre içinde ... -
Bir uçağın koordineli dönüşünün model referanslı kontrolü
Korul, Hakan (Anadolu Üniversitesi, 2003)Bu tezde bir uçağın boyutsuz kararlılık türevlerinden oluşan katsayılara sahip pay ve payda polinomu biçimindeki transfer fonksiyonlarından oluşan transfer matrisi yapısının modellenmesi ve kontrolü ele alınmıştır. Sistemin ... -
En Yakın Komşu Sezgiseli Yaklaşımı İle Market Tabanlı Görev Dağıtımı
Çok-robotlu uygulamalarda çalışılan ana konulardan biri görevleri robotlara dağıtmak ve bu dağıtılmış görevleri kullanan robotlar için etkin rotalar inşa etmektir. Bu makalenin esas amacı piyasa temelli görev dağıtım ... -
Jacobian control for space manipulator
Parlaktuna, O., Cook, G.E., Strauss, A.M. and Fernandez, K., Jacobian control for space manipulator, Robotics and Autonomous Systems, 11 (1993) 35-44. To control robot or teleoperated manipulators in space, the motion of ... -
Modeling and applications of space manipulators
Parlaktuna, Osman; Cook, George, E.; Strauss, Alvin, M.; Fernadez, Kenneth, R. (Publ by ASME, New York, NY, United States, 1992)To control robot or teleoperated manipulators in space, the motion of the satellite (which is actually the base of the manipulator) which will move due to the force exerted by the moving manipulator, must be considered. ... -
Space manipulator kinematics for docking operations
Parlaktuna, Osman (Vanderbilt University, 1990)Robotic manipulators carried by future spacecraft are expected to perform important tasks in space, like satelite assembly. However, since the base of the manipulator (satelite) is not fixed in space, some problems will ...
