Advanced Search

Now showing items 1-1 of 1

    • Esnek robot kollarının modellenmesi ve kontrolü 

      Özel, Koray (Anadolu Üniversitesi, 1997)
      Bu tezde, ilk olarak tek linkli bir esnek robot kolu, ikinci olarak da ilk linki katı ikinci linki ise esnek olan ve uç kısmındaki kütlesi tam olarak bilinmeyen iki linkli bir robot kolu Hamilton prensibi kullanarak ...