Yanlamasına Uçuş Kontrol Sistemlerinde Modellemeye Dayalı Arıza Tespiti ve Ayrımı

Abstract

Bu çalışmada, uçuş kontrol sisteminde olabilecek algılayıcı arızalarının tespiti ve ayrımı modellemeye dayalı yöntemlerle kıyaslamalı yapılarak gerçekleştirilmekte ve yöntemlerin kıyaslamaları yapılmaktadır. Öncelikle, Tam Mertebe Gözleyici ve Adanmış Gözleyici Yapısı bir arada kullanılarak arızalı algılayıcının tespiti ve ayrımı Matlab programı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Ardından uçuş kontrol sistemine bilinmeyen girişlerinde etki etmesi durumu da gözönüne alınarak Bilinmeyen Giriş Gözleyicisi ve Genelleştirilmiş Gözleyici Yapısı bir arada kullanılarak arızalı algılayıcının tespiti ve ayrımı gerçekleştirilmiştir. İki arıza tespit yöntemi ve iki arıza ayrım yönteminin sonuçları birbirleriyle kıyaslanmıştır.

In this study, possible sensor faults in the flight control system are detected and isolated based on modeling methods and this methods are compared each other. First, the full-order observer and Dedicated Observer Scheme are used together for faulty sensor detection and isolation by using Matlab program. Then taking into account the unknown inputs to influence of the flight control system, Unknown Input Observer and Generalized Observer Scheme are used together for faulty sensor detection and isolation. Two fault detection method and two fault isolation method are compared each other