Yazar "Kıyak, Emre" için Makale Koleksiyonu listeleme
-
Design of fault tolerant flight control system
Kıyak, Emre; Çalışkan, Fikret (2010)The purpose of the paper is to present an approach to detect, isolate and accommodate the sensor or actuator faults using bank of observer and unknown input observers (UIO). Full order observers, reduced order observers, ... -
PID controlling of the Quadrotor and sensor performance tests
Gol, Gökhan; Bayraktar, N. F.; Kıyak, Emre (World Scientific and Engineering Academy and Society, 2014)This paper includes three main parts. The first part is about a Quadrotor as a type of unmanned vehicles. The second part includes its mathematical model and controlling with PID controller. The last part consists of some ... -
Uçakların Yanlamasına Hareketlerinin Gözleyiciler ve Kalman Filtresi ile Durum Kestirimi
Kıyak, Emre; İyibakanlar, Gülay (2009)Günümüzde, pek çok iş modelleme yapılması sayesinde kolaylaşmaktadır. Gerçek sistemlerle çalışmak yerine, modelleme kullanılarak, gerçek sistem davranışları incelenebilir ve analiz edilebilir. Arıza toleranslı bir yapı ... -
Uçuş kontrol sisteminde bilinmeyen giriş gözleyicileri kullanarak algılayıcı arızası tespiti ve ayrımı
Kıyak, Emre; Kahvecioğlu, Ayşe (2007)Otomatik uçuş kontrol sistemleri, pilotların işyüklerini oldukça hafifleten sistemlerdir. Ancak bu sistemlerdeki; algılayıcı, eyleyici ve kontrol yüzey arızaları uçağın düşmesine bile neden olabilecek istenmeyen sonuçlar ... -
Uçuş kontrol sisteminde gözleyici kullanarak arıza tespiti
Kıyak, Emre; Kahvecioğlu, Ayşe (2006)Otomatik uçuş kontrol sistemleri, pilotların işyüklerini oldukça hafifleten sistemler olmakla beraber, bu sistemler de, diğer sistemler gibi arıza yapabilirler. Bu sistemlerdeki; algılayıcı, eyleyici ve kontrol yüzey ...