Yazar "Kıyak, Emre" için listeleme
-
Aircraft Engine Sensor Fault Detection, Isolaton and Reconfiguration Using Fuzzy Logic Control Based Unknown Input Observer
Yazar, Işıl; Kıyak, Emre (European Turbomachinery Soc-Euroturbo, 2013)In this paper, a model-based robust fault diagnosis approach 'Unknown Input Observer (UIO)', 'Generalized Observer Scheme (GOS)' and 'a Fuzzy Logic Control Mechanism' will be studied respectively for fault detection, ... -
Aircraft engine sensor fault detection, isolaton and reconfiguration using fuzzy logic control based unknown input observer
Yazar, Işıl; Kıyak, Emre (Lappeenranta University of Technology, 2014)In this paper, a model-based robust fault diagnosis approach 'Unknown Input Observer (UIO)', 'Generalized Observer Scheme (GOS)' and 'a Fuzzy Logic Control Mechanism' will be studied respectively for fault detection, ... -
Aircraft Sensor and Actuator Fault Detection, Isolation, and Accommodation
Kıyak, Emre; Kahvecioğlu, Ayşe; Çalışkan, Fikret (Asce-Amer Soc Civil Engineers, 2011)The purpose of the paper is to present an approach to detect, isolate, and accommodate the aircraft sensor and actuator faults using unknown input observers (UIOs). Full-order observers, reduced-order observers, and UIOs ... -
Aircraft sensor fault detection based on unknown input observers
Kıyak, Emre; Çetin, Ömer; Kahvecioğlu, Ayşe (Emerald Group Publishing Limited, 2008)Purpose - The purpose of this paper is to generate residuals which can be used to detect fault and isolate on a vertical takeoff and landing (VIOL) aircraft dynamic model. Design/methodology/approach - In the proposed ... -
Bir döner kanata arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
Kıyak, Emre; Ermeydan, Ahmet (2017)Bu çalışmada bir döner kanatın farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri verilen hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi ... -
Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
Ermeydan, Ahmet (Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada bir quadrotorun farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri çıkarılan hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi ... -
Bir turbojet motor için matematik model ve denetleyici tasarımı
Yazar, Işıl (Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu tezde, havacılıkta kullanılan küçük ölçekli bir turbojet motorun doğrusal olmayan matematiksel modeli oluşturulmuş ve daha sonra oluşturulan model için rölanti hızı ve maksimum hız çalışma zarfında görev yapacak denetleyici ... -
Bir Uçağın Maksimum Rantabilitesinin Lagrange Katsayısı ile Optimizasyonu
Kıyak, Emre (Anadolu Üniversitesi, 2011)Bu çalışmada, şirketler tarafından uçak seçilmesine bir model olması amacıyla, bir uçağın maksimum rantabilite optimizasyonu çeşitli kısıtlar altında, Lagrange katsayısı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Uygulamada esas ... -
Bir uçağın yatış açısı kontrolü için farklı tip denetleyici karşılaştırmaları
Kıyak, Emre (2009)Kapalı çevrim kontrol sistemleri, kontrol edilen çıkış değişkeninin ölçülüp geri beslenerek arzu edilen giriş değişkeni ile karşılaştırıldığı sistemlerdir. Sistemin çıkışı, arzu edilen çıkış değerini sağlayacak biçimde ... -
Bulanık mantık ve uçuş kontrol problemine uygulanması
Kıyak, Emre; Kahvecioğlu, Ayşe (2003)Günlük yaşantımızda, kesin olduğunu düşündüğümüz ancak gerçekte kesin olmayan durumlarla karşılaşırız. Bu durumların sistematik bir biçimde öngörülebilmesi ancak bazı kabullerin yapılmasından sonra mümkün olmaktadır. Birçok ... -
Bulanık Mantıkla Uçak İniş Sıralamasının Yaptırılması
Kıyak, Emre (2010)Günümüzde, hava trafik kontrol mesleği, en stresli mesleklerden bir tanesi olarak kabul edilmektedir. Sürekli dikkat gerektirmesi ve hata yapmaya yer olmaması bu mesleğin en büyük dezavantajlarındandır, Bu çalışmada, ... -
Design of fault tolerant flight control system
Kıyak, Emre; Çalışkan, Fikret (2010)The purpose of the paper is to present an approach to detect, isolate and accommodate the sensor or actuator faults using bank of observer and unknown input observers (UIO). Full order observers, reduced order observers, ... -
Determinaton of the Number of Vehicles Using Unmanned Aerial Vehicles
Gol, Gökhan; Kıyak, Emre (IEEE, 2014)This paper includes an application of the four rotor unmanned aerial vehicle names as quadrocopter. This application is determination of the traffic density depending on the number of vehicle in the certain area. For this ... -
Determinaton of the number of vehicles using unmanned aerial vehicles [Insansiz hava araçlari kullanilarak araç sayisi tespiti]
Gol, Gökhan; Kıyak, Emre (IEEE Computer Society, 2014)This paper includes an application of the four rotor unmanned aerial vehicle names as quadrocopter. This application is determination of the traffic density depending on the number of vehicle in the certain area. For this ... -
Fault diagnosis for a UAV using unknown input observer
Kıyak, Emre; Ermeydan, Ahmet (Inderscience Enterprises LTD, 2016)In this paper a fault tolerant control strategy for a quadrotor is proposed in the presence of actuator faults. A linear mathematical model which is derived from nonlinear model by calculating the Jacobian matrix of the ... -
Fault tolerant control against actuator faults based on enhanced PID controller for a quadrotor
Ermeydan, Ahmet; Kıyak, Emre (Emerald Group Publishing LTD, 2017)Purpose - The purpose of this paper is to present fault tolerant control of a quadrotor based on the enhanced proportional integral derivative (PID) structure in the presence of one or more actuator faults. Design/method ... -
Fault tolerant flight control system design to a rotary wing aircraft
Kıyak, Emre; Ermeydan, Ahmet (Gazi University, Fac Engineering Architecture, 2017)In this study, fault tolerant control is made using improved PID controller approach with different motor fault scenarios in a quadrotor. A realistic simulation was set up by obtaining dynamics equations of aircraft and ... -
A fault tolerant flight control system for sensor and actuator faults
Kıyak, Emre; Çalışkan, Fikret (2010)The purpose of the paper is to present an approach to detect, isolate and accommodate the sensor or actuator faults using bank of unknown input observers (UIO). Full order observers, reduced order observers, unknown input ... -
FDI & reconfiguration on aircraft engine by hamming-NN&UIO
Yazar, Işıl; Kıyak, Emre (2013)Fault detection, isolation and reconfiguration process has a vital importance especially in aviation sector. In this sector, health fault diagnosis can avoid systems abnormal situations and provides operational continuity ... -
FDI&Reconfiguration on Aircraft Engine by Hamming-NN&UIO
Yazar, Işıl; Kıyak, Emre (IEEE, 2013)Fault detection, isolation and reconfiguration process has a vital importance especially in aviation sector. In this sector, health fault diagnosis can avoid systems abnormal situations and provides operational continuity ...
