Ceketli Karıştırma Tankının Sıcaklığının Genetik Algoritma Kullanılarak Bulanık Kontrolü

Abstract

Ceketli, ısıtmalı ve kesikli bir karıştırma tankında genetik algoritma kullanan bulanık kontrol yöntemi ile sıcaklık kontrolü teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Tankın sıcaklığı iki farklı sabit set noktasında ve önceden belirlenmiş iki farklı sıcaklık profilinde tutulmaya çalışılmıştır. Ayarlanabilen değişken olarak ısıtıcı akımı seçilmiştir. Bu çalışmada, istenilen reaktör sıcaklık profilini sağlamak üzere, bulanık kontrol üyelik fonksiyon kümeleri ve bunlara bağlı olarak ilişki matrisi genetik algoritma (GA) optimizasyon yöntemi ile oluşturulmuştur. Bulanık kontrol yöntemi ile tank içi sıcaklık kontrol performansının hem sabit sıcaklıkta hem de farklı sıcaklık profillerinde oldukça iyi olduğu gözlenmiştir.

Temperature control of jacketed heated batch mixing tank using fuzzy control method with genetic algorithm is investigated theoretically end experimentally. The tank temperature was tried to track two different constant temperature set-points and two different predetermined temperature profiles. The heater current was chosen as a manipulated variable. In this work, fuzzy control membership function sets and relation matrix were generated using genetic algorithm (GA) optimization method. It was observed that the fuzzy control provides good performance in tracking constant temperature and different temperature paths.