Yazar "Parlaktuna, Osman" için Fen Bilimleri Enstitüsü listeleme
-
Bir uçağın koordineli dönüşünün model referanslı kontrolü
Korul, Hakan (Anadolu Üniversitesi, 2003)Bu tezde bir uçağın boyutsuz kararlılık türevlerinden oluşan katsayılara sahip pay ve payda polinomu biçimindeki transfer fonksiyonlarından oluşan transfer matrisi yapısının modellenmesi ve kontrolü ele alınmıştır. Sistemin ... -
Space manipulator kinematics for docking operations
Parlaktuna, Osman (Vanderbilt University, 1990)Robotic manipulators carried by future spacecraft are expected to perform important tasks in space, like satelite assembly. However, since the base of the manipulator (satelite) is not fixed in space, some problems will ...