Yazar "Ünal, Hakkı Ulaş" için Elektrik-Elektronik Mühendisliği listeleme
-
Decentralized control of time-delay systems
Erol, Hüseyin Ersin (Anadolu Üniversitesi, 2014)Bu tezde, zaman gecikmeli sistemler için merkezi olmayan denetleyici tasarımı ele alınmıştır. Doğrusal zamandan bağımsız (DZB) zaman gecikmeli bir sistemin merkezi olmayan zaman gecikmeli denetleyiciler ile kararlı ... -
H? controller design for uncertain multiple-time-delay systems
Ünal, Hakkı Ulaş (Anadolu Üniversitesi, 2010)In this dissertation, H? controller design for systems with multiple uncertain time-delays is studied. In the H? controller design for these systems, since the nominal time-delays are taken outside the generalized plant, ... -
Tek eklemli deneysel bir esnek robot kolu için gürbüz kontrolör tasarımı
Ünal, Hakkı Ulaş (Anadolu Üniversitesi, 2002)Bu tezde, bir ucu bir DC servo motorun milindeki bir bağlantı elemanına yerleştirilmiş, diğer ucunda ise bir yük bulunan tek eklemli çok esnek bir robot kolunun modellemesi yapılmış ve bu deneysel kol için gürbüz kontrolörler ...