Ara
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
Tek eklemli deneysel bir esnek robot kolu için gürbüz kontrolör tasarımı
(Anadolu Üniversitesi, 2002)
Bu tezde, bir ucu bir DC servo motorun milindeki bir bağlantı elemanına yerleştirilmiş, diğer ucunda ise bir yük bulunan tek eklemli çok esnek bir robot kolunun modellemesi yapılmış ve bu deneysel kol için gürbüz kontrolörler ...
H? controller design for uncertain multiple-time-delay systems
(Anadolu Üniversitesi, 2010)
In this dissertation, H? controller design for systems with multiple uncertain time-delays is studied. In the H? controller design for these systems, since the nominal time-delays are taken outside the generalized plant, ...