Konu "Manipülatörler (Mekanik)" için Yüksek Lisans listeleme
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
-
Altı serbestlik dereceli genel maksat maniplatörünün kinematik modellenmesi
(Anadolu Üniversitesi, 1991)Maniplatör kinematiği, maniplatör kolunun yaptığı hareketlerin geometrisini inceler . Belirli görevler için, maniplatör kolunun hareketlerinin tasarlanması gerekir. Bu yüzden kinematik, maniplatör dizaynında ve kontrolunda ...