Ara
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
Robot kollarının kinematiğinin incelenmesi ve dört serbestlik dereceli robot manipülatörü ile bir uygulama
(Anadolu Üniversitesi, 1991)
Robotlar, son yıllarda endüstrinin bir çok alanlarında kullanılmaya başlanmış ve üretim kalitesinin artmasında, zaman ve işçilikten tasarrufta, maliyetin düşürülmesine çok yararlı olduğu görülmüştür. Bu çalışmada amaç, ...
Robotların mekanik tasarımı ve robot elleri analizi
(Anadolu Üniversitesi, 1990)
Bu çalışmada amaç, ülkemizde yeni bir konu olan robotların mekanik tasarım yaklaşımını ve ellerin analizini içeren bir araştırma sunmaktır. Öncelikle, endüstri robotları tanıtılmış ve daha sonra robotların mekanik tasarımı, ...