Stabilization of time-delay systems by nonconvex optimization techniques

Abstract

Bu tezde, doğrusal zamandan bağımsız zaman gecikmeli sistemler için hem merkezi hem de merkezi olmayan denetleyici tasarımı ele alınmıştır. Asıl amaç, verilen zaman gecikmeli sistemi kuvvetli kararlılaştıracak bir denetleyici tasarlamaktır. Bu bağlamda, düzgün ve dışbükey olmayan optimizasyon tabanlı sabit boyutlu denetleyici tasarım yaklaşımını kullanan merkezi denetleyici tasarım yöntemi sunulmuştur. Dışbükey olmayışa istinaden, bu tezin özgün bir katkısı olarak bir başlatma prosedürü önerilmiştir. Sonra, başlatma prosedürünü kullanan ve düzgün olmayan optimizasyon algoritmasını uygulayan merkezi denetleyici tasarım algoritması verilmiştir. Akabinde, yakın zamanda geliştirilen merkezi olmayan zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık koşulları göz önüne alınarak, merkezi olmayan kutup atama algoritmasına dayanan bir merkezi olmayan denetleyici tasarım algoritması önerilmiştir. Ayrıca, DCD-TDS isminde MATLAB tabanlı yeni bir yazılım paketi de tanıtılmıştır. Son olarak, tasarım metotları DCD-TDS kullanılarak nümerik örneklere uygulanmıştır.