Başlık için Tez Koleksiyonu listeleme
Toplam kayıt 11, listelenen: 1-11
-
Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada bir quadrotorun farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri çıkarılan hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi ... -
Bir uçağın yunuslama açısının klasik ve bulanık denetleyicilerle kontrolü
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada, bir uçağın yunuslama açısı kontrolü için farklı tip denetleyiciler tasarlanmıştır. Yunuslama açısı kontrolü, düz uçuş esnasında uçuş güvenliği ve yolcu konforu açısından önem arz etmektedir. Yunuslama açısı ... -
Dört motorlu bir insansız hava aracı için adaptif kontrol sistem tasarımı
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Son yıllarda pek çok araştırmaya konu olmuş çok rotorlu insansız hava araçlarından quadcopterler veya quadrotorlar (dört rotorlu insansız hava araçları), çeşitli işlevleri yerine getirebilmek için kontrol sistemine ihtiyaç ... -
Dört rotorlu bir insansız hava aracının kesir dereceli denetleyici ile kontrolü
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu c?alıs?mada, do?rt rotorlu, oldug?u yerden dikey kalkıs?/inis? yapabilen, quadrotor tipi bir insansız hava aracı klasik PID ve kesir dereceli PID denetleyicileri kullanılarak kontrol edilmis?tir. Kesir dereceli PID ... -
GALILEO uydu seyrüsefer sistemi E5 sinyal simülasyonu
(Anadolu Üniversitesi, 2016)Günümüzde teknolojinin çok hızlı bir şekilde gelişmesiyle birlikte pek çok alanda uyduya dayalı seyrüsefer sistemlerine olan gereksinimde artmıştır. 90’lı yıllardan beri kullanımda olan GPS ve son yıllarda tam operasyonel ... -
GPS verici ve alıcısı sinyal simülasyonu
(Anadolu Üniversitesi, 2017)1990’lı yılların başından itibaren popüler olmaya başlayan uydu sistemleri günümüzde hem sivil, hem askeri birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Önceleri sadece askeri amaçlı kullanılan uydu temelli seyrüsefer ... -
Havada ayırma güvence sistemlerine yeni bir yaklaşım
(Anadolu Üniversitesi, 2014)Uçaklar arasında yapılan ayırma işlemlerinin etkili ve emniyetli bir şekilde yapılması hava trafik hizmetleri için büyük önem arz etmektedir. Bu çalışmada, havada ayırma güvence sistemine dayalı çarpışma ihtimalinin ... -
Küçük bir İHA turbojet motoruna ait çeşitli parametrelerin performans takibi ve analizi
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Anadolu Üniversitesi ve TEI (Tusaş Engine Industry) arasındaki üniversite- sanayi iş birliği çerçeve programı kapsamında gerçekleştirilen bu tezde, insansız hava araçlarına yönelik motor sağlığı izleme konusu ele alınmıştır. ... -
Türkiye uydu haberleşme sistemlerindeki gelişmeler ve GPS uygulamaları
(Anadolu Üniversitesi, 2017)Bu çalışmada uydu ve uzay kavramı hakkında genel bir bilgi verilmiş olup, uzay çalışmalarının kısa tarihçesi ve Türkiye'de uzay çalışmalarının tarihi konuları kısaca sunulmuştur. Tarih bilgisinin ardından uzayda görev yapan ... -
Uçuşa elverişliliğin meteorolojik açıdan incelenmesi ve kısa vadeli kestirim modeli için zaman serilerinde yapay sinir ağları yaklaşımı: Hasan Polatkan Havaalanı örneği
(Anadolu Üniversitesi, 2016)Bu çalışmada, havacılık otoriteleri tarafından kabul edilen standartlar ve pilot tecrübelerinden faydalanılarak aday pilotlar için meteorolojik açıdan uçuşa elverişlilik ölçütleri saptanmış, altı yılı kapsayan meteoroloji ... -
Uyarlanabilir sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) ile bir insansız hava aracı için uçuş kontrolü
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada, insansız bir hava aracı olan Telemaster uçağının, DATCOM yazılımı yardımıyla kararlılık türevleri bulunmuştur. Bu kararlılık türevleri ile hava aracının matematiksel bir modeli MATLAB Simulink ortamında ...
